讲座题目：直觉性AI与无人驾驶 主讲人：郑南宁 中国工程院院士 主持人：何积丰 院士 开始时间：2019-04-30 14:30:00 讲座地址：中北校区数学馆201 主办单位：计算机科学与软件工程学院
报告人简介：
郑南宁，工学博士、西安交通大学人工智能与机器人研究所教授、 IEEE Fellow、中国工程院院士；现任中国自动化学会理事长、国际模式识别协会(IAPR)理事会成员；曾任国家863高技术发展计划信息领域首席科学家。研究领域有计算机视觉与模式识别、认知计算与人工智能系统及其架构。1995年获国家杰出青年基金，其研究团队获国家自然科学基金委首批创新研究群体项目资助（2000年）；著有《计算机视觉与模式识别》（国防工业出版社 1998）、《Statistical Learning and Pattern Analysis for Image and Video Processing》（Springer 2009）；曾获何梁何利科学技术奖（2001）、国家科技进步奖二等奖（1991、1996）、国家技术发明二等奖（2007）、国家自然科学二等奖（2016）；2014年获IEEE智能交通学会杰出研究团队奖。 报告内容： 人工智能追求的长期目标是使机器能像人类一样感知世界和解决问题。对当前人工智能而言，解决某些对人类来说属于智力挑战的问题可能是相对简单的，但对看似简单的与真实物理世界交互的能力依然非常差（无人驾驶就属于这类问题）。人脑对于非认知因素的理解更多地来自于直觉，并受到经验和长期知识积累的影响，这些因素在人对物理环境理解与行为交互、非完整信息处理等问题中有着极其重要的作用；此外，大脑神经网络结构的可塑性，以及人脑在非认知因素和认知功能之间的相互作用，它们是形式化方法难以、甚至不能描述的。因此，我们需要从脑认知机理和神经科学获得灵感和启发，发展新的AI计算模型与架构，使机器具有“常识”推理的能力，从而实现更加健壮的人工智能系统。 本报告结合作者研究团队的研究工作，讨论如何实现基于想象的预测和一种具有选择性注意机制的事件（关联）驱动认知计算框架，以及如何利用知觉物体的语义信息进行场景表征和理解，实现对不确定性、且有约束条件和先验知识的交通场景的直觉推理，进而构建一种具有内部预测学习、推理的无人驾驶系统。 |
